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    磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。

    s103：在所述***动作与所述第二动作中不存在***骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述***动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述***动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。本申请实施例中，可以先判定数字人在执行***动作与执行第二动作时，是否存在***骨骼点，例如，***动作为数字人举起右手，第二动作为比划“你很棒”的竖起右手大拇指的动作，若将举起右手的动作和竖起右手大拇指的动作融合，则融合的动作不能表示出对用户表示“你很棒”的意思，则可以判定***动作和第二动作存在***骨骼点。可以理解，具体场景中，可以将不适合进行融合的两个动作判定为存在***骨骼点的动作，本申请实施例对是否存在***骨骼点的判定不做具体限定。在***动作与第二动作中不存在***骨骼点时，可以依据数字人执行***动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合***动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作。例如，数字人的***动作为伸出右手介绍产品，接收到用户的鞠躬或说“你好”的***指令时。

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