从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。具体的，可以控制数字人执行***任务；在接收到***指令的情况下，获取数字人当前在***任务中执行的***动作，以及***指令指示的第二动作；在***动作与第二动作中不存在***骨骼点的情况下，依据数字人执行***动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合***动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
s103：在所述***动作与所述第二动作中不存在***骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述***动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述***动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。本申请实施例中，可以先判定数字人在执行***动作与执行第二动作时，是否存在***骨骼点，例如，***动作为数字人举起右手，第二动作为比划“你很棒”的竖起右手大拇指的动作，若将举起右手的动作和竖起右手大拇指的动作融合，则融合的动作不能表示出对用户表示“你很棒”的意思，则可以判定***动作和第二动作存在***骨骼点。可以理解，具体场景中，可以将不适合进行融合的两个动作判定为存在***骨骼点的动作，本申请实施例对是否存在***骨骼点的判定不做具体限定。在***动作与第二动作中不存在***骨骼点时，可以依据数字人执行***动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合***动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作。例如，数字人的***动作为伸出右手介绍产品，接收到用户的鞠躬或说“你好”的***指令时。
厦门智惠芯电子科技有限公司，为迈富时·珍岛集团闽南运营中心主体公司。 珍岛集团Marketingforce.com(迈富时)，是营销与销售SaaS公司，也是全球先进的AI营销平台，2024年5月16日登陆香港主板上市，股票代码02556.HK。 珍岛集团Marketingforce成立于2009年，总部位于上海市大数据产业基地，第二总部落座武汉光谷，全球分布20余家分支机构，拥有千人规模研发团队，累计申请软件著作600余项。
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