控制的减弱势必影响无人机作业距离和精度,因此针对这个难点,行业正在不断突破。成都慧视利用G-share窄带视频压缩技术推出的LLSM低延迟流媒体传输模块,就能够在当下为无人机的救援提供“续航”作用。模块集低延迟、低带宽控制能力与一体,能够实现在500K带宽条件下在终端控制多个无人机进行远程作业,当带宽降低,可以有效增加无人机的作业距离,提升稳定性。此外,整个控制的链路延迟能够控制在50ms左右,控制精度的提升也能够为救援提供帮助。弱网环境下的稳定通信。成都低延迟视频设备

为了进一步推动降本增效,慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块,成功将两者技术有效结合。一方面,模块具备5公里、30公里的远程图传控制,控制多路无人设备*需500K带宽,且整个延迟能够控制在60~70ms左右;另一方面,AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口,可以自由选择不同的摄像头,低功耗、轻型化的设计,整体尺寸55*40mm,使得重量为24.5g,既不增加续航负担,也不过多占用设计空间。成都实时可视化视频产品展示支持 H.264/H.265、Smart.264/Smart.265 视频自适应接入。

无人机实现远程打击,依赖于稳定的远程控制和续航,飞的越远,无人机的控制就越容易出现波动,且现在大家都有成体系的无人机防控系统,无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题,可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时,关闭无线电等控制系统,采用图像制导,通过AI识别,实现对不同目标的打击。这之中,AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力,尺寸40*55mm,重量24.5g,功耗不超过6w,不会给无人机增添太多负担。关键的是,模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,实现在50ms左右(不含数据链),比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说,在维持稳定远程控制的前提下,能够实现AI检测、跟踪等功能,一举两得。
无人装备除了由人控制外,做到自动化作业就需要AI的介入。例如,机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别,让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前,面向民用实现的全国产化AI图像处理板中,瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器,能够输出至高6T算力,面对复杂的环境,检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发,成都慧视拥有丰富的开发经验,能够根据具体需求,定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。1080P低延迟网络相机。

正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山、化工场景的防爆巡检机器人,小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身,其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信,低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务,大幅提升作业安全性与效率。Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。成都视频交互
支持接入、处理以及输出的设备或视频的调度管理。成都低延迟视频设备
电力巡检是预防设备故障维稳电力输送的重要手段之一,能够有效掌握线路供电状态。传统模式下的人工走线暴露出效率低、高风险、看不全等系列问题,严重阻碍着巡检的可靠性,让电力供应仍然蒙着一层风险面纱。如今,人工替代正在电网巡检领域悄然进行着。无人机搭载高清的摄像头,能够通过抵近观察、AI诊断等方式,实现巡检改变。先AI识别缺陷,再人工审核生成报告,一气呵成。要想完整的替代人工,无人机巡检的稳定性很重要。无人机前端的影像数据需要实时或者稳定回传到地面端,便于诊断分析。除此之外,地面遥控器和无人机之间的通信、延迟需要有一定保障。成都低延迟视频设备
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