无人机的智能化是推动低空经济发展的重要引擎，打造智能无人机需要通信、控制、传感器等多种技术的共同作用，其中图像处理板的目标检测识别技术能够在智慧巡检、智慧交通管理、智慧河湖巡查等领域有着积极作用。在成都慧视开发的多款图像处理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特点深受行业青睐。Viztra-LE026图像处理板采用了全国产化芯片RV1126，板卡外形呈圆形设计，尺寸为Φ38mm*12mm，重量12g，虽然小巧，但是算力可达2.0TOPS，能够凭借1路MIPI视频输入和1路DVP视频输入实现对目标实时自主检测、识别，并自动或手动锁定跟踪人、车、船等目标。SpeedDP是一个AI训练平台。成都智慧城市AI智能算法分析系统
一些化工园区、石油炼厂等需要在极其安全的环境中作业，因此对于园区的巡检工作十分关键。在长时间的工作中，园区的生产设备会出现被腐蚀、老化、磨损，给生产带来了风险，一旦检查疏忽，后果不堪设想。无人机搭载红外光电吊舱能够远距离检查设备，避免直接接触，实现对关键点的变倍放大观察，发现已存在或者潜在的泄漏、损坏，有效减少安全事故。另外无人机体积小巧、重量轻盈，能够在复杂环境中灵活穿梭。通过远程操控，无人机可以避免人工巡检过程中可能遇到的风险，确保人员安全。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光微型吊舱，具备10倍变焦能力的可见光相机，在白天进行巡检时，能够远距离对设备进行观察分析，同时集成了640*512的高分辨率红外相机，能够实现清晰的红外成像，在夜间进行安全巡检，搭载于小型无人机上，能够对出现问题的目标点位进行定位，实时视频数据回传，为园区巡检提供安全保障。成都人工智能AI智能成都慧视推出的SpeedDP很贵吗？
我国西部地区地形复杂、天气多变，许多电网架设在高山流水之间，给电网的巡检维护造成了不小的困难。于是，不同于传统人工巡检的智能化巡检维护开始逐步应用。这种方式采用无人机加智能化机器人，其中无人机承担巡检工作，而智能化机器人进行维护，两者互相配合。无人机搭载智能化吊舱，吊舱内置图像识别传感器，工程师可以通过远程识别、抵近观察等方式，找出问题所在。无人机机动性灵活性十足，能够便捷去到许多人工难以到达的区域，巡检无死角。无人机巡检一次能够抵得上三个人工同时作业，效率成倍提升。
AI智能化检测是打造领域智慧建设的一大举措。通过在摄像头中植入视觉处理AI图像处理板，定制AI检测算法，就能够实现对物体的质量检测。在智能检测领域，图像处理板的性能和算法的精度则是影响检测效果的关键所在。不同行业的作业环境不同，对于图像处理板的性能需求也就不同。因此，需要根据实际情况选择合适的AI图像处理板。像工业生产中的质量检测，由于工业仪器的精密复杂，就需要高性能的AI图像处理板，通过大算力实现快速数据处理。节约图像标注的时间就是节约成本。
但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。SpeedDP深度学习AI算法开发平台。成都人工智能AI智能
图像标注很麻烦，所以需要AI介入。成都智慧城市AI智能算法分析系统
多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。成都智慧城市AI智能算法分析系统
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